Zgodnie z Uchwałą nr 22/XXXIII Rady Naczelnej ZHP z dnia 18 czerwca 2006 r. wszyscy instruktorzy odbywają służbę. Dla instruktorów o przydziale służbowym do hufca, właściwy komendant wydaje rozkaz w sprawie zaliczenia służby instruktorskiej w terminie do końca października .

Służbę zalicza się instruktorowi, który:
1.pełni funkcję instruktorską lub aktywnie pracuje na rzecz Związku,
2. przestrzega Statutu ZHP,
3. uzyskał od bezpośredniego przełożonego pozytywną ocenę swojej pracy,
4. zapłacił składki członkowskie za rok harcerski, za który zaliczona ma być służba.

Zaliczanie służby instruktorskiej następuje za okres roku harcerskiego tj. od dnia 1 września roku poprzedniego do dnia 31 sierpnia. Wniosek o zaliczenie służby instruktorskiej składa do końca września komendantowi bezpośredni przełożony instruktora lub sam instruktor.